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比较 速度控制方法
(1) 可以认为是按时间变化控制 这种控制方法的特点是控制的范围比较大(事例为400步内) 速度变化cs_speed_temp=(unsigned char)(800/cs_step_diff)随cs_step_diff变化越来越快 指针抖动小 转动平缓 速度控制较为理想
速度控制方法
(2)按步数变化控制 控制速度变化在一个很小的范围内 对于指针大范围的转动控制效果不好 无法降低转动惯性的影响